Poco antes de cumplir sus dos años de servicio en la institución, Pedro Rojas Araya falleció mientras cumplía con su deber bomberil. El hecho ocurrió el 06 de Abril de 1941, convirtiéndolo así en el primer mártir del Cuerpo de Bomberos de La Serena y el único de la Tercera Compañía.
En la madrugada de dicho día, una llamada alertó a Bomberos de un siniestro ocurrido en el centro de La Serena, los primeros en llegar al Cuartel General fueron tres jóvenes de la Tercera Compañía, quienes de inmediato condujeron un carro porta escalas de madera por calle Balmaceda en dirección a la Alameda.
Al llegar a la intersección de la calle Domeyko, ocurrió lo inesperado. Un automóvil que se desplazaba en sentido contrario y a gran velocidad impactó de frente al frágil vehículo e hirió de gravedad a sus tres ocupantes. Los voluntarios Alfredo Mulhembrock, Juan Francisco Ávalos y Pedro Rojas Araya fueron trasladados de inmediato al hospital de La Serena, donde este último dejó de existir debido a la gravedad de sus lesiones.
Pedro Rojas Araya presentaba una profunda herida en su pecho producida por la lanza del propio carro de Bomberos, la cual había alcanzado a perforarle su pulmón izquierdo, sus compañeros Mulhembrock y Ávalos, en tanto, resultaron con fracturas en diferentes partes del cuerpo, por lo que debieron ser hospitalizados.
Fue así como se escribió el desenlace del primer mártir de Cuerpo de Bomberos de La Serena, quien falleció mientras cumplía con su deber de voluntario. Es por lo anterior, que todos los años, en la esquina de Balmaceda con Domeyko, la Tercera Compañía y la Institución realiza un acto que conmemora un nuevo aniversario de la muerte de quien fue el primer bombero que falleció mientras cumplía su deber como voluntario.